一种数控加工中心物料取放机器人

摘要

本实用新型涉及一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座和设置在底座底部的滚轮，还包括导轨、工作台、转盘、机械臂、支撑座、挡板、液压缸和支撑板，底座的中部开有凹槽A，凹槽A上设置导轨，导轨上设有工作台，工作台的上部安装转盘，转盘上固定设置机械臂，机械臂的工作端铰接支撑座，支撑座的底部两侧分别设置挡板，挡板的外侧设置液压缸，液压缸的缸尾铰接在支撑座的下部，液压缸的缸头铰接在支撑板，支撑板的中部铰接在挡板的下部。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，提高了工作效率。

主权项

一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座（1）和设置在底座（1）底部的滚轮（2），其特征在于：还包括导轨（4）、工作台（5）、转盘（6）、机械臂（7）、支撑座（8）、挡板（9）、液压缸（10）和支撑板（11），底座（1）的中部开有凹槽A（3），凹槽A（3）上设置导轨（4），导轨（4）上设有工作台（5），工作台（5）的上部安装转盘（6），转盘（6）上固定设置机械臂（7），机械臂（7）的工作端铰接支撑座（8），支撑座（8）的底部两侧分别设置挡板（9），挡板（9）的外侧设置液压缸（10），液压缸（10）的缸尾铰接在支撑座（8）的下部，液压缸（10）的缸头铰接在支撑板（11），支撑板（11）的中部铰接在挡板（9）的下部。