一种杆式四肢联动康复训练器

摘要

本发明提供一种杆式四肢联动康复训练器，它包括底座、座椅，转轴一、转轴二与底座前端通过轴承座转动连接，左手连接架、右脚连接架下端固定在转轴一上，左手连接架通过平行四连杆机构驱动转轴二与转轴一转动方向始终相同，右手连接架、左脚连接架下端转动连接在转轴一上，且分别通过逆平行四连杆机构与转轴二连接，实现了单一肢体牵引其余肢体同步康复训练，采用多个杆式机构，患者的四肢联动方向使患者的舒适度较高。

主权项

一种杆式四肢联动康复训练器，包括底座(1)，座椅(2)、左手连接架(5)、右手连接架(13)、左脚连接架(4)、右脚连接架(3)，底座(1)前端固定有一对双孔轴承轴承座(8)，双孔轴承轴承座(8)内水平设置有转轴一(7)和转轴二(6)，转轴一(7)、转轴二(6)左右两端均伸出上述轴承座(8)，所述的左手连接架(5)下端固定安装在转轴一(7)左端，右手连接架(13)下端转动安装在转轴一(7)右端，所述的转轴一(7)中部固定设有右脚连接架(3)，转轴一(7)上还转动安装有左脚连接架(4)；左手连接架(5)通过平行四连杆机构实现与转轴二(6)的传动，转轴二(6)通过平行四连杆机构或逆平行四连杆机构驱动转轴一(7)上的左脚连接架(4)摆动，右脚连接架(3)由于固定在转轴一(7)上随转轴一的转动而摆动；转轴二(6)的右端固定设置有曲柄杆一(9)，曲柄杆一(9)通过连杆一(11)实现与右手连接架(13)的传动。