干涉检查装置

摘要

干涉检查装置(1A)中具备：模型数上限输入部(12)，其输入有针对干涉检查对象即模型化对象而设定的几何模型的模型上限数；模型化处理部(14)，其使用小于或等于模型上限数的几何模型，根据模型化对象而生成模型候补；处理运算量上限设定部(16)，其基于控制模型化对象的控制器的各处理所需的运算处理量，对干涉检查的运算上限量进行设定；最小包围体积模型确定部(18A)，其从能够以小于或等于运算上限量进行干涉检查的计算处理的模型候补中，将模型的包围体积最小的模型候补确定为模型化对象的模型；以及干涉检查部(20)，其使用所确定的模型进行模型彼此的干涉检查。

主权项

一种干涉检查装置，其特征在于，具备：模型数上限输入部，其输入有针对干涉检查的对象即模型化对象而设定的几何模型的上限数；模型化处理部，其在作为干涉检查用的模型而对所述模型化对象设定能够将所述模型化对象包围的长方体时，以小于或等于所述模型上限数的数量，使用与所述长方体相比每单位距离计算的计算成本更小的新几何模型，将所述长方体置换为所述新几何模型，由此对所述模型化对象进行模型化；模型候补存储部，其将使用了所述新几何模型的模型，作为模型候补而预先进行存储；运算量上限设定部，其基于与控制所述模型化对象的控制器所进行的各处理所需的运算处理量相关的信息，对进行干涉检查时的计算处理运算量的上限即运算上限量进行设定；体积模型确定部，其从所述模型候补中提取能够以小于或等于所述运算上限量执行所述干涉检查的计算处理的模型候补，并且将提取的模型候补中模型的包围体积最小的模型候补，确定为所述模型化对象的模型；以及干涉检查部，其使用由所述体积模型确定部确定的模型对模型彼此进行干涉检查，并且，如果有可能发生干涉则输出动作停止指令，如果不存在发生干涉的可能性则输出动作持续指令。