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<p>atuador de retorno de soma de corrente redundante. a presente invenção refere-se a um sistema e a métodos para controle de retorno de soma de corrente redundante de um sistema de atuador que são apresentados. um atuador compreende bobinas de atuação configuradas para a atuação do atuador, e um sensor de corrente de bobina de atuação detecta uma corrente de bobina total medida compreendendo uma soma de correntes de bobina de cada uma das bobinas de atuação. os controladores de bobina de atuador controlam as bobinas de atuação com base em uma corrente de bobina total comandada e na corrente de bobina total medida.</p> |
