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<p>깊이 정보 기반의 포스처와 제스처 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 영상의 깊이 정보 및 칼라 정보를 이용하여 복수의 프레임으로 이루어진 영상에서 손의 포스처(posture)를 인식하고, 인식한 손을 추적하여 제스처(gesture)를 인식한다. 본 발명에 따르면, 컨벡스-헐 알고리즘과 K-곡률 알고리즘을 통해 손 인식 시 이용되는 파라미터 값을 깊이에 따라 적응적으로 변경함으로써, 손 영역이 카메라로부터 가까워지거나 멀어지더라도 일정한 성능을 유지할 수 있다.</p> |
