組織における針構造の制御された展開のための方法およびシステム

摘要

組織の中で針を展開するためのシステムは、コントローラと、視覚ディスプレイとを含む。処置プローブは、針、および組織の中へ前進させられ得る針から展開可能であるタインの両方を有する。処置プローブはまた、針およびタインの両方の展開位置を制御する、調整可能な停止部も有する。調整可能な停止部は、システムの実際の展開の前に、処置がもたらす仮想処置限界および安全限界を視覚ディスプレイ上に提示することができるように、コントローラに連結される。