摘要 |
<p>本発明は、ジャガイモなどの収穫された根菜作物を処理する方法に関する。本方法は、収穫された根菜作物のバルク流を光学的に撮像して(即ち、ハイパースペクトル撮像システムにより)、画像データを生成するステップと、その画像データを解析して、バルク流中の個々の物体を識別するステップとを含む。各識別された物体は、少なくとも1つのディスクリミネータとの比較に基づいて、許容可能44又は許容不可能40のどちらかに選別され、許容不可能に類別された物体が、(エゼクタ・アクチュエータ38により)バルク流から除去されて、収穫された根菜作物の選別された流れを供給する。</p> |