| 摘要 |
<p>로봇 제어 방법 및 장치를 개시한다. 복수 개의 카메라 모듈 중 어느 하나로 피사체(Subject)에 대한 영상을 획득하는 카메라부; 획득한 상기 영상을 분석하여 특징점을 추출하는 영상 인식부; 상기 특징점의 유효성 확인 여부에 따라 상기 복수 개의 카메라 모듈 중 현재 촬영중인 카메라 모듈을 유지하거나 다른 카메라 모듈로 변경하여 상기 영상을 획득하도록 상기 카메라부를 제어하는 환경 관리(Configuration Manager)부; 상기 특징점의 유효성이 확인된 경우 상기 특징점에 기초하여 제어 정보를 생성하는 구동 제어부; 및 상기 제어 정보에 따라 구비된 이동수단이 움직이도록 제어하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어 장치를 제공한다.</p> |
