| 摘要 |
어태치먼트(attachment)를 교환해도 간섭을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 어태치먼트 교환에 수반하는 작업 효율의 저하를 경감한다. 작업기 본체(3)와, 당해 작업기 본체에 접속되며, 복수 개의 관절(10a·11a·12a)을 갖고, 선단에 어태치먼트가 탈착 가능하게 장착되는 작업 장치(4)와, 작업 장치(4)의 간섭을 회피하기 위해 작업 장치(4)를 정지시키는 정지 위치(SA·SB·SC)가 설정되는 제어 장치(28)를 구비하는 백호(backhoe)(1)에 있어서, 제어 장치(28)에는 작업 장치(4)의 위치를 검지하는 위치 센서(11b)와, 미리 복수의 정지 위치(SA·SB·BC)를 설정해 당해 복수의 정지 위치를 각각 독립적으로 조정하는 입력 수단(51)과, 당해 복수의 정지 위치를 선택하는 화면 조작부(27)가 접속된다. |
