| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de détection et de visualisation du sol et des obstacles à partir d'un moyen de détection embarqué à bord d'un véhicule, ledit moyen de détection envoyant en direction du sol des signaux de mesures et recevant une pluralité de plots élémentaires (Pe). Ledit procédé permet tout d'abord de mailler ledit sol selon un plan horizontal, chaque maille sol (Ms(i,j)) étant formé par un plot élémentaire (Pe) ayant une altitude minimale (Zmin(i,j)) et chaque autre plot élémentaire (Pe) correspondant à ladite maille sol (Ms(i,j)) et ayant une altitude (Zn(i, j)) différente formant alors un plot obstacle (Pon(i,j)). Chaque plot élémentaire (Pe) nouvellement reçu est ensuite comparé avec ladite maille sol (Ms(i,j)) correspondante et traité selon son altitude (Zn(i, j)). Enfin, on affiche sur un moyen de visualisation lesdites mailles sol (Ms(i,j)) et lesdits plots obstacles (Pon(i, j)) afin d'indiquer au pilote dudit véhicule les obstacles potentiels hors sol. |
