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<p>제1 회전기와, 제2 회전기와, 제1 회전기 또는 제2 회전기 중 어느 한쪽의 회전기를 동력원으로 하는 제1 주행 모드와, 제1 회전기 및 제2 회전기를 동력원으로 하는 제2 주행 모드를 구비하고, 제1 회전기 또는 제2 회전기 중 적어도 어느 한쪽의 회전기에 대해서, 제1 주행 모드 및 제2 주행 모드의 한쪽으로부터 다른 쪽으로 이행하는 경우의 당해 회전기에 대한 토크 명령값 Tt1의 변화 정도는, 당해 회전기가 이행 전의 주행 모드에 있어서 동력원이었던 경우(θMG1d)보다도, 당해 회전기가 이행 후의 주행 모드에서 새롭게 동력원이 되는 경우(θMG1i) 쪽이 크다.</p> |
