| 摘要 |
<p>본 발명은 영상 표적의 크기 추정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 표적의 크기 추정 방법은, 촬영된 영상에 포착된 표적을 나타내는 영상 표적의 크기와 상기 표적까지의 거리 간 함수 관계를 산출하는 함수 산출단계; 상기 함수 관계를 통해 제1시점에서의 영상 표적의 크기로부터 상기 제1시점에서의 표적까지의 거리를 산출한 후, 선형 시스템(Linear systems)을 예측하는 칼만 필터(Kalman filter)를 적용하여 상기 제1시점의 후 시점인 제2시점에서의 표적까지의 거리를 추정하는 거리 추정단계; 및 상기 추정된 제2시점에서의 표적까지의 거리로부터 상기 함수 관계를 통해 상기 제2시점에서의 영상 표적의 크기를 추정하는 크기 추정단계;를 포함한다.</p> |
