| 摘要 |
<p>Il est décrit un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile, comprenant une phase de correction de la trajectoire du véhicule comportant une étape d'actionnement d'un dispositif correcteur électronique de trajectoire et une étape de pilotage d'un dispositif de braquage des roues arrière du véhicule, comprenant une étape d'inhibition de la commande de braquage des roues arrière par le dispositif de braquage des roues arrière mise enœuvre lorsque le dispositif correcteur électronique de trajectoire occupe un état actif.</p> |
