Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zur Analyse einer Anzahl von Umgebungsmerkmalen einer Gesamtszene

摘要

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem (4) für ein Fahrzeug (2), das zur Analyse einer Gesamtszene (G) mit einer Anzahl von Umgebungsmerkmalen (12) sowie zur Erkennung einer in der Gesamtszene (G) angeordneten beschränkten Durchfahrt (6, 6‘, 6‘‘) ausgebildet ist. Desweiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Analyse einer Anzahl von Umgebungsmerkmalen (12) einer Gesamtszene (G) mittels eines solchen Fahrassistenzsystems (4).