Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Anordnung und Verfahren zum Messen einer Entfernung von einer vorgegebenen Position zu einem Rohr-Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten mindestens einer Innenwand eines Rohrs

摘要

In verschiedenen Ausführungsbeispielen wird eine Rohr-Bearbeitungsvorrichtung (104) bereitgestellt, aufweisend: einen in ein Rohr einzuführender Korpus (142); eine Komponente (126) einer Messanordnung (106), welche eingerichtet ist zum berührungslosen Messen der Entfernung von einer vorgegebenen Position (130) zu der Rohr-Bearbeitungsvorrichtung (104) in dem Rohr.