摘要 |
<p>Verfahren zum Auslösen einer elektronischen vorne/hinten Bremskraftverteilung (EBV-Regelung), bei dem das Drehverhalten der Fahrzeugräder beschreibende Größen (DVN,λ) ermittelt, mit Schwellenwerten (DVNThr,λThr) verglichen und bei deren Überschreiten zur Begrenzung des Schlupfes an den Hinterradbremsen (λHA) eine Bremsdruckmodulation durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass–Beschleunigungssummensignale (DVNHA) durch Addition von an den Hinterrädern radindividuell ermittelten Beschleunigungswerten oder daraus abgeleiteten Größen gebildet und–Schlupfsummensignale (λHA) durch Addition von an den Hinterrädern radindividuell ermittelten Schlupfwerten gebildet werden,–die Beschleunigungssummensignale (DVNHA) mit einem vorgegebenen Beschleunigungsschwellenwert (DVNThr) und die Schlupfsummensignale mit einem vorgegebenen Schlupfschwellenwert (λThr) verglichen werden,–wenn sowohl der Beschleunigungsschwellenwert (DVNThr) als auch der Schlupfschwellenwert (λThr) überschritten werden, die EBV-Regelung ausgelöst wird.</p> |