| 主权项 |
一种双影像导引追瞄方法，包括：从影像中对一特定物体使用霍夫测圆法建立一目标模板；从平行设置的两部摄影机对着同一方向接收连续影像资讯，分别产生一第一影像讯号与一第二影像讯号；以该目标模板对该第一影像讯号与该第二影像讯号之影像资讯进行比对，找寻与该目标模板相似之物体范围；计算该物体范围在该第一影像讯号与该第二影像讯号中移动的方向与速度，产生一驱动讯号以移动该些摄影机追踪该特定物体；以及撷取该物体范围内之质心，计算该第一影像讯号与该第二影像讯号于影像平面上该物体范围质心位置之视差值，求出特定物体的深度值以建构出该特定物体在空间中实际座标位置。 |
