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실시예는 센서 신호를 제공하는 센서 요소와, 속도 센서 장치의 상태 정보를 제공하는 상태 모듈과; 출력 신호를 처리하는 처리 모듈을 포함하는 속도 센서 장치에 관한 것이다. 출력 신호는 상태 정보가 속도 센서 장치의 비임계 상태를 나타내면, 센서 신호로부터 유도되고, 출력 신호는 상태 정보가 속도 센서 장치의 임계 상태를 나타내면, 후속 동종 신호 에지 사이의 시간 간격이 미리 선택된 임계값 이하가 되도록 하는 신호 에지를 갖는 안전 메시지 신호이다. 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit(ECU))은 속도 센서 장치로 신호 에지를 갖는 신호를 수신하는 인터페이스와 후속 동종 신호 에지 사이의 시간 간격을 분석하는 처리 유닛을 포함한다. 처리 유닛은 시간 간격이 미리 선택된 임계값보다 더 높으면 속도 센서 장치의 비임계 상태를 결정하고, 2개의 후속 동종 신호 에지 사이의 시간 간격이 미리 선택된 임계값 이하이면 속도 센서 장치의 임계 상태를 결정하도록 구성된다. |
