手术导引系统之器械导引方法

主权项

一种手术导引系统之器械导引方法，其系执行于一电脑系统中，该器械导引方法包括下列步骤：取得一预定器械路径3D向量，其系依照一影像画面规划该预定器械路径3D向量；取得一预定切平面，其中该预定切平面是以一处理单元计算出与该预定器械路径3D向量垂直且通过该预定器械路径3D向量之终点之一空间平面；显示一目标标记于一显示器上，该目标标记为该预定切平面上之该预定器械路径3D向量之终点；读取一动态3D向量，该动态3D向量为一器械之方向向量；产生一投影向量，其系将该动态3D向量投影至该预定切平面产生之；显示二动态标记于该显示器上，其中该些动态标记为该投影向量之两标记点；以及导引该器械以产生一重叠影像，其系导引该器械使该些动态标记之中心重叠于该目标标记之中心。