| 主权项 |
一种以踩踏位置为判断基础之助力自行车换档系统，系设置于具有马达及换档器的一助力自行车上，该助力自行车换档系统包含有：一电源模组；一微电脑，电性连接于该电源模组以及该马达，用以控制该马达之输出助力；一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该换档器，受该微电脑的控制以驱动该换档器进行换档；以及一踏板位置感测模组，设于该助力自行车上对应于该助力自行车之至少一曲柄，并且电性连接于该微电脑，该微电脑系藉由该踏板位置感测模组来得知该至少一曲柄的角度位置；该微电脑具有一换档动作逻辑，该微电脑在自行判断应进行换档或接到骑乘者的换档指令时，即执行该换档动作逻辑；该微电脑在执行该换档动作逻辑的流程为：(1)当该至少一曲柄的角度位置通过一第一角度位置时，降低该马达之输出助力至一第一助力值；(2)当该至少一曲柄的角度位置离开该第一角度位置后，而通过一踩踏死点时，该微电脑将该马达之输出助力降至最低；(3)该微电脑控制该换档驱动器驱动该换档器进行换档；(4)换档完成后，该微电脑控制该马达之输出助力回复到流程(1)之前的助力大小。 |
