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发明名称 Control method of Training robot for leg rehabilitation
摘要 <p>본 발명은 하지 재활 운동 로봇에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무릎 및/또는 고관절에 대한 재활 훈련을 동시에 수행할 수 있는 좌와식 하지 재활 운동 로봇 및 이의 제어 방법에 대한 것이다.</p>
申请公布号 KR101555999(B1) 申请公布日期 2015.10.01
申请号 KR20140010428 申请日期 2014.01.28
申请人 发明人
分类号 A61H1/02 主分类号 A61H1/02
代理机构 代理人
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