摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein intraoperatives, markerloses Visualisierungssystem und -verfahren zur Visualisierung von 3-dimensionalen Oberflächenstrukturen und Tiefenstrukturen eines Patienten im Rahmen eines interventionellen Eingriffs. Dazu wird ein C-Bogen (10) mit eine C-Bogen-Projektionsmodul (16) und einer Kamera (14) bereitgestellt, sowie eine Visualisierungsbrille (20) mit einem HMD-Projektionsmodul (22) und einer Kamera (24). Die Projektionsmodule (16, 22) dienen zur Projektion von strukturiertem Licht. Ein Prozessor (25) ist zur Berechnung eines kombinierten Bilddatensatzes (kBD) bestimmt, um diesen auf Brillengläser (21) der Visualisierungsbrille (20) zu projizieren. |