齿轮传动装置

摘要

于本发明之齿轮传动装置中，齿轮架经由轴承而受支持于齿轮箱。轴承包含：内环、外环、复数个滚子、及护圈。滚子之旋转轴系相对于轴承中心轴倾斜。护圈保持相邻之滚子之间隔。于齿轮传动装置中，于内环之外周面与外环之内周面，不设置用以限制滚子于旋转轴方向移动之挡圈。又，于齿轮箱与齿轮架之任一者，设置有收容护圈之大径侧端部之槽。