上下桩之焊接装置

摘要

本发明关于上下桩之焊接装置。其课题在于，提供能在短时间内简单地进行准备作业之焊接装置。焊接装置包括：环状导轨(1)，设置于从上下桩(P1、P2)朝其半径方向离开的外周位置之地基上；台车(2)，于导轨(1)上移动；移动机构(3)，设于台车(2)上，具有朝沿着上下桩之半径方向的水平方向及垂直方向移动之移动部件；仿形探测器(4)，与移动部件连结，藉由仿照形成于从上下桩间的焊接坡口(G)平行地离开所设定尺寸之上桩或下桩的外周面的仿形线(59)，探测沿着上下桩之半径方向的台车的水平位移及垂直位移；以及焊枪(5)，与移动部件连结，使得在所设定位置面对上下桩间的焊接坡口(G)；当仿形探测器(4)探测到台车(2)的水平位移或垂直位移时，移动部件朝水平方向或垂直方向移动，焊枪总来到所设定位置。