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Ein Motorantriebsgerät weist eine Fehlerermittlungseinheit auf, die den Fehler von Schaltelementen und Dioden einer Inverterschaltung ermittelt. Wenn die Fehlerermittlungseinheit einen Fehler, wonach ein Schaltelement eines oberen Abschnitts einer Phase C nicht leitfähig ist, ermittelt, aber einen Fehler, wonach die verbundene Diode nicht leitfähig ist, nicht ermittelt, wird ein Motor unter Verwendung des Schaltelements, das mit dem fehlerhaften Schaltelement ein Paar bildet, und den Schaltelementen der anderen Phase angetrieben. Wenn die Fehlerermittlungseinheit den Fehler, wonach das Schaltelement des oberen Abschnitts der Phase C nicht leitfähig ist, ermittelt, und den Fehler, wonach die verbundene Diode nicht leitfähig ist, ermittelt, wird das Schaltelement, das mit dem fehlerhaften Schaltelement ein Paar bildet, in einem Aus-Zustand aufrechterhalten, und jedes der Schaltelemente der anderen Phase wird Ein-/Aus-gesteuert. |
