Steuersysteme und -verfahren mit Modellvorhersage für künftige Drehmomentänderungen

摘要

Ein Vorhersagemodul, das auf einem Satz möglicher Zielwerte für M künftige Zeitpunkte und auf einem Modell einer Kraftmaschine beruht, bestimmt jeweils vorhergesagte Drehmomente der Kraftmaschine für die M künftigen Zeitpunkte. M ist eine ganze Zahl größer als Eins. Ein Kostenmodul bestimmt auf der Grundlage von Vergleichen der vorhergesagten Drehmomente für die M künftigen Zeitpunkte jeweils mit den Kraftmaschinen-Drehmomentanforderungen für die M künftigen Zeitpunkte Kosten für den Satz möglicher Zielwerte. Ein Auswahlmodul wählt auf der Grundlage der Kosten den Satz möglicher Zielwerte aus einer Gruppe, die den Satz möglicher Zielwerte und N andere Sätze möglicher Zielwerte umfasst, wobei N eine ganze Zahl größer als Null ist, aus und stellt auf der Grundlage des ausgewählten Satzes möglicher Zielwerte Zielwerte ein. Ein Aktormodul steuert einen Kraftmaschinenaktor auf der Grundlage eines Ersten der Zielwerte.