| 摘要 |
Es wird eine Fahrspurabweichungsverhinderung-Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Wenn eine Fahrzeuglateralposition (xv) innerhalb eines Bereichs (R1) an der äußeren Seite einer Totzone (D) ist und an einer Seite der Fahrspurmitte weiter nach innen als eine vorbestimmte Position (xth), welche eine Lateralposition ist, die gesetzt wird in der Fahrzeugbreitenrichtung, wird eine erste Unterstützungssteuerung für das Bestimmen einer Fahrspurabweichung auf der Basis einer vorhergesagten Fahrspurabweichungszeit (Tttlc) ausgewählt. Wenn die Fahrzeuglateralposition (xv) innerhalb eines Bereichs (R2) auf der Seite des Fahrspurrandes an der äußeren Seite der vorbestimmten Position (xth) ist, wird die zweite Unterstützungssteuerung zum Bestimmen der Fahrspurabweichung auf der Basis der Fahrzeuglateralposition (xv) und eines Gierwinkels (&thetas;yaw) zu der Fahrspur ausgewählt. |
