用于起重机驱动器的电动机控制系统

摘要

一种用于具有电动机（2）的起重机驱动器的电动机控制系统，所述电动机可操作地连接到用于对负载（6）进行升降的起重部件（4），电动机控制系统适用于产生用于控制电动机（2）的最终角频率基准（ω^＊_s），所述电动机控制系统包括功率限制器装置（8），其适用于产生角频率基准的校正项（ω_s,cor）。所述功率限制器装置（8）包括积分控制器装置（10），所述功率限制器装置（8）适用于使用积分控制器装置（10）的输出信号I_P产生角频率基准（ω_s,cor）的校正项（ω_s,cor），积分控制器装置（10）的初始数据包括与电动机（2）的功率的实际值有关的信息以及电动机（2）的功率相关限制值。

主权项

一种用于具有电动机(2)的起重机驱动器的电动机控制系统，所述电动机可操作地连接到用于对负载(6)进行升降的起重部件(4)，所述电动机控制系统适用于，基于包括用于角频率基准的受限设置点值(ω^*_s,lim)和用于角频率基准的校正项(ω_s,cor)的初始数据，产生用于控制电动机(2)的最终角频率基准(ω^*_s)，所述电动机控制系统包括功率限制器装置(8)，功率限制器装置(8)适用于产生角频率基准的校正项(ω_s,cor)，所述电动机控制系统的特征在于，所述功率限制器装置(8)包括积分控制器装置(10)，所述功率限制器装置(8)适用于使用积分控制器装置(10)的输出信号I_P产生角频率基准(ω_s,cor)的校正项，所述角频率基准的校正项(ω_s,cor)与输出信号I_P成比例，积分控制器装置(10)的初始数据包括与电动机(2)的功率的实际值成比例的第一变量以及与电动机(2)的功率限制值成比例的第一参数，所述积分控制器装置(10)的输出信号I_P的计算包括从所述第一变量中减去所述第一参数，所述积分控制器装置(10)的输出信号I_P受到限制，使其总是大于或等于零，所述角频率基准的校正项(ω_s,cor)适用于当角频率基准的校正项(ω_s,cor)不为零时减小最终角频率基准(ω^*_s)的绝对值。