一种反馈校正系统

摘要

本发明涉及一种反馈校正系统，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制系统计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制系统计算模块中，通过控制系统计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制系统计算模块把计算出的数据传动到控制系统校正模块，控制系统校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指，使折弯出的产品达到设计要求。

主权项

一种反馈校正系统，其特征在于，当左、右传感器检测到钢板距离折弯机左、右后档指时，左、右传感器分别会给信号处理模块反馈所检测到的信号，信号处理模块接收到传感器反馈信号后计算出钢板距离左、右后档指的实际距离，这时把计算出的实际距离传送到控制系统计算模块并且人为的把两传感器之间的距离、机械手原始位置到左传感器的距离、机械手到右传感器的水平距离输入到控制系统计算模块中，通过控制系统计算模块中的程序计算出机械手在钢板应该调整的距离和钢板应该靠近左、右后档指的距离，之后控制系统计算模块把计算出的数据传动到控制系统校正模块，控制系统校正模块通过伺服电机操作机械手校正钢板的位置，从而使钢板恰好靠紧折弯机左、右后档指。