一种凸轮驱动立式元件插件装置

摘要

本发明属于插件装置技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动立式元件插件装置，包括主爪、主爪推杆机构、推料杆机构、用于驱动推料杆机构的第一驱动凸轮、用于驱动主爪推杆机构的第二驱动凸轮和第一伺服电机，主爪与主爪推杆机构连接，第一驱动凸轮和第二驱动凸轮通过凸轮轴连接，第一伺服电机的输出轴与凸轮轴通过第一同步带机构连接，推料杆机构安装于主爪推杆机构内。相对于现有技术，本发明采用第一驱动凸轮驱动推料杆机构、用第二驱动凸轮驱动主爪推杆机构，并用第一伺服电机驱动第一驱动凸轮和第二驱动凸轮，如此就能将两个独立的插件运动和推料运动融合为只需一个动力源完成，减少了一路伺服驱动动力源，简化了机构，节约了成本。

主权项

一种凸轮驱动立式元件插件装置，其特征在于：包括主爪、主爪推杆机构、推料杆机构、用于驱动所述推料杆机构的第一驱动凸轮、用于驱动所述主爪推杆机构的第二驱动凸轮和第一伺服电机，所述主爪与所述主爪推杆机构连接，所述第一驱动凸轮和所述第二驱动凸轮通过凸轮轴连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述凸轮轴通过第一同步带机构连接，所述推料杆机构安装于所述主爪推杆机构内。