| 发明名称 | 用于操作由机械手驱动的工具的附加工具轴的方法和装置 | ||
| 摘要 | 根据本发明的用于操作机械手的，特别是机器人(1)的，所驱动的工具(2)的附加工具轴(Z)的方法，通过机械手轴的轴位置(q1-q6)预先给出工具(2)的空间位置和/或方向，和预先给出、存储和/或显示工具轴的位置大小(f)，在此在位置大小(f)和起作用的工具轴的轴位置(e)之间实施自动转换。 | ||
| 申请公布号 | CN101898356B | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201010188430.2 | 申请日期 | 2010.05.28 |
| 申请人 | 库卡机器人有限公司 | 发明人 | 安得鲁·史特罗布尔;克里斯汀·逊勒;金特·韦德曼 |
| 分类号 | B25J9/22(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B23K26/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 谢顺星 |
| 主权项 | 一种用于操作机器人(1)所驱动的工具(2)的附加工具轴(Z)的方法，具有下列步骤：通过所述机器人的轴的轴位置(q1‑q6)预先给出所述工具的空间位置和/或方向；和预先给出、存储和/或显示所述工具轴的位置大小(f)；其特征在于，在位置大小(f)和工具轴的起作用的轴位置(e)之间进行自动转换；其中，根据所安装的激光器的波长和所述激光器的聚焦光学系统的非线性特征，将与所应用的激光器无关的位置值转换成工具轴的起作用的轴位置(e)，并对其进行转换。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||