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<p>Ein System zur Steuerung einer Bewegungsvorrichtung wird zur Verfügung gestellt. Das System enthält eine Bewegungsvorrichtung mit einem an der Bewegungsvorrichtung zur Verfügung gestellten Werkzeug (220), eine Bewegungsvorrichtungssteuerung (100, 102), eine Sicherheitssteuerung (130), eine Werkzeug-Wartungsstation (120, 210) und eine Bewegungserkennungseinheit für die Positionsberechnung der Bewegungsvorrichtung in der Sicherheitssteuerung. Das System enthält ein Positionsdetektionsmodul zur Generierung eines Signals (140) korrespondierend zu einer Positionierung des Werkzeugs (220) in der Werkzeug-Wartungsstation, das mit einer Übertragungseinheit für das Signal an die Sicherheitssteuerung zur Verfügung gestellt ist.</p> |
