发电机励磁系统的逆模型控制方法

摘要

本发明涉及一种发电机励磁系统的逆模型控制方法。包括以下步骤：(1)从发电机采集端电压V_t信号，送入A/D转换器进行采样，采样完成后得到V_t(k)，读入CPU中；(2)计算采样值V_t(k)与期望值V_t^*(k+1)的误差e，误差e大于或等于0.005时，按步骤(3)计算励磁控制量；否则，励磁系统不动作；(3)计算励磁控制量为：u(k)＝u(k－1)+Δu(k)，其中△u（k）＝V^*_t（k+1）－V_t（k）/f¹[q(k－1)，u(k－1)]而且当|Δu(k)|＞δ(k)，Δu(k)＝δ(k)·sign(Δu(k))，这里sign(·)为符号函数，δ(k)为依据励磁系统物理特性的一个限幅；(4)将计算得到的Δu(k)送入D/A转换器，以此信号直接作用于励磁系统。根据发电机端电压期望值与测量值，由离线设计好的控制律来实现励磁系统逆模型控制。本发明方法易于实现、计算速度快，不需要在线学或参数调整，具有优良的发电机端电压调压性能。

主权项

1.一种发电机的励磁逆模型控制方法，包括以下步骤：(1)从发电机采集端电压Vt信号，送入A/D转换器进行采样，采样完成后得到Vt(k)，读入CPU中；(2)计算采样值Vt(k)与期望值Vt *(k+1)的误差e，误差e大于或等于0.005时，按步骤(3)计算励磁控制量；否则，励磁系统不动作；(3)计算励磁控制量为：u(k)＝u(k-1)+Δu(k)，其中$\mathrm{\Delta u}\left(k\right)=\frac{V_t^{*}(k+1)-V_t\left(k\right)}{{\hat{f}}^1[q(k-1),u(k-1)]},$而且当|Δu(k)|＞δ(k)，Δu(k)＝δ(k)·sign(Δu(k))，这里sign(·)为符号函数，δ(k)为依据励磁系统物理特性的一个限幅；(4)将计算得到的Δu(k)送入D/A转换器，以此信号直接作用于励磁系统。