全自动双杆引边器

摘要

本实用新型公开了一种全自动双杆引边器，包括主旋转机构、夹紧机构、升降机构和进退机构；所述的各机构通过编码器均与可编程控制器连接。因采用了自动控制方式，因此具有精度高，操作简便；且能方便的与生产线的其它自控设备系统连接。特别是对于各机构的数据通过编码器反馈给所配置的程控器，发出指令完成要求的动作；因此可在液晶屏输入要求的参数以及监视设备的工作状况。从而消除了现行手动操作时产生的生产波动，提高了生产效率和产品质量。

主权项

1.一种全自动双杆引边器，其特征在于包括：主旋转机构：它具有一壳体(1)，其内设有驱动电机(2)，通过连接的一段蜗轮传动机构，分别与两个蜗轮轴(5)、(5′)啮合，使其两蜗轮轴(5)、(5′)上的齿形带轮(41′)、(41)分别连接于动、定转轴(50)、(50′)上的同步齿形带轮(43)、(43′)；和一个夹紧机构；它具有一在上述壳体(1)内设有永磁同步电机(12)，通过二级蜗轮传动机构，使其中一输出蜗轮轴(16)一端与一个平板(53)上的螺母(49)连接；上述的平板(53)的上端设置一个动转轴(50)，其底部有一移动导轨；和另一端通过连接一对测量齿轮组与编码器(14)连接；和一个升降机构：它具有一壳体(44)，其上对称设有升降导柱(17)、(17′)，介与之间有一螺杆(38)；使其升降导柱(17)、(17′)、螺杆(38)的顶端连接在主旋转机构的壳体(1)底部；所述的螺杆(38)下部与减速器(36)连接；该减速器(36)的输入端通过齿形带轮(37)、(30)连接一个驱动电机(35)；其输出端通过测量齿轮组(34)、(31)连接编码器(33)；所述的壳体(44)两侧端对称设有导轨架(18)；和一个进退机构：它具有一箱体(45)，在其两侧设有直线导轨(19)，与上述升降机构上的导轨架(18)连接；该箱体(45)的内底部安装一螺杆(24)，其上并列设有齿形带轮(23)、(26)分别与三相异步电机(20)连接离合器(54)上的齿形带轮(21)和编码器(28)上的齿形带轮(29)连接；所述的螺杆(24)上与一个固定在升降机构壳体(44)底部的螺母(25)连接；和该主旋转机构、夹紧机构、升降机构和进退机构通过编码器(14)、(33)、(28)均与可编程控器连接。