一种胶轮梭车的行走转向装置

摘要

本实用新型涉及一种胶轮梭车的行走转向装置，主要结构由：转向架、行走前后轮、行走电机、行走减速器、轮边减速器、同步轴、长传动轴、短传动轴、横拉杆、纵拉杆、转向油缸、转向块、转向头、上下转向臂组成，行走机构采用电机、行走减速器、轮边减速器、长传动轴、短传动轴、前后轮相结合设计，转向机构采用连杆式，以同步轴为中心，纵拉杆、横拉杆、转向块、转向头、上下转向臂、转向油缸、杠杆联动、互相牵拉、同步运行，转向时，可以后轮的左轮或右轮为轴，向左或向右牵拉转向，转向半径小，转向半径R＝7.5m，可就地转向，适宜在井下狭窄空间穿梭作业，此装置整体联动，结构紧凑，操作方便，运转自如，是理想的煤矿井下胶轮梭车的行走转向装置。

主权项

1.一种胶轮梭车的行走转向装置，其特征在于：主要结构由：行走机构、转向机构组成；行走机构主要由：行走电机、行走电机减速器、行走前轮、行走后轮、轮边减速器、长传动轴、短传动轴组成；转向机构主要由：转向架、同步轴、纵拉杆、横拉杆、转向油缸、上下转向臂、转向头、转向块组成；行走机构的前、后轮对称设置，行走前轮(9)联接轮边减速器(17)，轮边减速器(17)联接长传动轴(7)，长传动轴(7)联接轮边减速器(19)，轮边减速器(19)联接行走后轮(11)、同时联接短传动轴(84)，短传动轴(84)联接行走电机减速器(15)，行走电机减速器(15)联接行走电机(13)；行走前轮(10)联接轮边减速器(18)，轮边减速器(18)联接长传动轴(8)，长传动轴(8)联接轮边减速器(20)，轮边减速器(20)联接行走后轮(12)、同时联接短传动轴(85)，短传动轴(85)联接行走电机减速器(16)，行走电机减速(16)联接行走电机(14)；转向机构为连杆传动联接，转向架(1)的中间为同步轴(2)，同步轴(2)左部联接转向块(21)，转向块(21)联接纵拉杆(5)，纵拉杆(5)联接上转向臂(29)，上转向臂(29)联接轮边减速器(17)、行走前轮(9)，轮边减速器(17)同时联接下转向臂(28)、横拉杆(4)，转向块(21)同时联接转向油缸(23)；同步轴(2)右部联接转向块(22)，转向块(22)联接纵拉杆(6)，纵拉杆(6)联接上转向臂(30)，上转向臂(30)联接轮边减速器(20)、行走后轮(12)，转向块(22)同时联接转向油缸(24)；下转向臂(28)、(25)之间由横拉杆(4)联接，下转向臂(26)、(27)之间由横拉杆(3)联接，纵拉杆(5)联接上转向臂(29)，纵拉杆(6)联接上转向臂(30)；行走机构与转向机构由轮边减速器(17、18、19、20)联为一体。