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Dispositivo de asistencia a la conducción para vehículos con dirección electromecánica, en el que unas ruedas dirigibles del vehículo están unidas para accionamiento tanto con un medio de conducción (1) influenciable por un conductor como con un servomotor eléctrico (2), en al menos una unidad de cálculo (4) se obtienen un ángulo de asistencia y/o un par de asistencia, y se aplican el ángulo de asistencia y/o el par de asistencia por medio del servomotor (2), en el que el ángulo de asistencia (deltaK) y/o el par de asistencia están formados al menos por un valor de corrección de larga duración (deltaLK) para una corrección de larga duración (41) y/o un valor de corrección de corta duración (deltaKK) para una corrección de corta duración (42), en el que se capta un ángulo diferencia entre un ángulo de conducción (delta) y una circulación rectilínea y se aprende al menos un valor de corrección (deltaLK, deltaKK) al menos en función del ángulo diferencia, en el que se pueden conectar y/o desconectar la corrección de larga duración (41) y/o la corrección de corta duración (42) en función de la situación de marcha, y en el que se obtiene la situación de marcha en el medio de cálculo (4) al menos a partir del ángulo de conducción (delta), la velocidad angular de conducción (.delta) y/o la velocidad del vehículo (v), caracterizado porque se obtiene el valor de corrección (deltaLK) de la corrección de larga duración (41) por medio de un integrador (412), estando archivado un valor inicial del integrador (412) en un medio de memoria (4121), por ejemplo en una EEPROM.
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