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1. Robot (1) para la limpieza de conductos, particularmente de conductos de aire acondicionado, chimeneas o similares, que comprende un carrito (10) desplazable por el interior del conducto a limpiar provisto de unos medios propulsores y de dirección (2), de unos medios de limpieza (3) de la cara interna de las paredes del conducto y de unos medios de aspiración (7) de las partículas de suciedad desprendidas de dichas paredes internas, comprendiendo asimismo el robot unos medios de control a distancia del conjunto, caracterizado porque los citados medios de limpieza (3) de la cara interna de las paredes del conducto comprenden un disco (4) provisto de múltiples púas dirigidas en sentido radial y fijado a un eje de giro (5) accionado por un electromotor (6), estando el conjunto constituido por el disco puado, el eje de giro y el electromotor fijado solidariamente a una plataforma (8) de altura variable dispuesta sobre sendos lados (9) homólogos de dos paralelogramos articulados cuyos lados paralelos opuestos están fijados sobre el carrito desplazable, de modo que dicho eje de giro del disco puado pueda adoptar múltiples posiciones operativas paralelas a distintas alturas con respecto al plano de desplazamiento del carrito, entre una posición extrema superior y otra posición extrema inferior.2. Robot (1) para la limpieza de conductos según la reivindicación 1, caracterizado porque cada paralelogramo articulado está arrastrado para realizar su movimiento de ascenso y descenso mediante un mecanismo compuesto por una corredera (11), practicada en al menos uno de los lados (9) articulados a la plataforma (8) de altura variable y al carrito (10) desplazable, y al menos un vástago (12) introducido en la corredera y fijado al émbolo (13) de un cilindro motor (14).3. Robot (1) para la limpieza de conductos según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque comprende unos medios de proyección (16) de líquidos en chorro o pulverizados.
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