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Aparato ortopédico para caminar y rehabilitar a personas con lesiones motoras. El aparato ortopédico de acuerdo con la presente proporciona para este fin un exoesqueleto para sostener el cuerpo del paciente, que se caracteriza porque comprende un par de placas, un primer y segundo actuadores, una unidad de control electronica, un control remoto, un corsé y medios capaces de sujetar y abrazar a las varillas. Cada una de las placas se une a una y otra de dichas varillas al costado de los muslos del paciente; los actuadores son de tipo cilindro mecánico, provisto internamente de un motor eléctrico, un reductor epicicloidal, y un tornillo esférico recirculante para un accionamiento lineal del tubo o varilla de empuje/traccion del cilindro; la unidad de control electronica está programada para dictar, al recibir una senal para moverse de una posicion sentada a una posicion parada, una extension progresiva de los tubos de empuje/traccion de los actuadores, hasta que las varillas articuladas al costado del tronco, muslos y piernas del paciente hayan alcanzado una posicion alineada, y viceversa para dictar, al recibir una senal para moverse de una posicion parada a una posicion sentada, la reentrada progresiva de los tubos de empuje/traccion de los actuadores, hasta que cada par contiguo de las varillas articuladas al costado del tronco, muslos y piernas del paciente, respectivamente, haya adoptado una posicion angular relativa de alrededor de 90°.
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