一种模块化机器海豚鳍肢驱动机构

摘要

本发明涉及一种模块化机器海豚鳍肢驱动机构，其特征在于：它包括主电机模块、辅电机模块和支架；主电机模块包括一主电机壳体，其上、下分别密封连接一顶盖和一底盖，顶盖上连接一压盖，一主电机设置在主电机壳体内，主电机的输出轴通过动密封装置穿设在顶盖和压盖中；辅电机模块包括密封连接的一上壳体和一下壳体，一顶盖和一压盖，一辅电机通过两支撑块固定在下壳体中，下壳体的两侧分别设置有一转轴孔，辅电机的输出轴连接到机器海豚的鳍肢上；支架的一端连接到辅电机模块一侧的转轴孔中，且主电机的输出轴穿过支架连接到辅电机模块另一侧的转轴孔中。本发明的机器海豚鳍肢驱动机构既能作为机器海豚的辅助推进机构，又能作为独立的水下推进机构。

主权项

1.一种模块化机器海豚鳍肢驱动机构，其特征在于：它包括主电机模块、辅电机模块和连接所述主、辅电机模块的支架；所述主电机模块包括一主电机壳体，其上、下分别密封连接一顶盖和一底盖，所述顶盖上连接一压盖，一主电机设置在所述主电机壳体内，所述主电机的输出轴通过动密封装置穿设在所述顶盖和压盖中；所述辅电机模块包括密封连接的一上壳体和一下壳体，所述上壳体的顶部密封连接一顶盖，所述顶盖上连接一压盖，一辅电机通过两支撑块固定在所述下壳体中，所述下壳体的两侧分别设置有一转轴孔，所述辅电机的输出轴通过动密封装置穿过所述顶盖和压盖，连接到机器海豚的鳍肢上；所述支架的一端通过一压盖将一支撑轴连接到所述辅电机模块一侧的转轴孔中，所述支架的另一端固定在所述主电机模块上，且所述主电机的输出轴穿过所述支架连接到所述辅电机模块另一侧的转轴孔中。