| 发明名称 | 使用多二进制输入的机器人编程控制 | ||
| 摘要 | 一种编程机器人控制的方法包括以下步骤：在控制循环中定义可执行操作，以及建立对可执行操作进行修改或增加的子程序。根据外部二进制输入来执行子程序。在控制循环的执行期间提供外部二进制输入，以便子程序可以作为控制循环的一部分而执行。 | ||
| 申请公布号 | CN101143442A | 申请公布日期 | 2008.03.19 |
| 申请号 | CN200710142252.8 | 申请日期 | 2007.08.31 |
| 申请人 | 通用电气公司 | 发明人 | J·M·萨萨特利;M·E·伯内特;J·F·诺兰;J·P·卡特勒;C·S·库克;D·R·帕克 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | B25J9/16(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 王岳;张志醒 |
| 主权项 | 1.一种用于机器人的编程机器人控制方法，包括：在控制循环内定义可执行操作；建立对可执行操作进行修改或增加的子程序，该子程序根据外部二进制输入来执行；以及在控制循环的执行期间，提供外部二进制输入。 | ||
| 地址 | 美国纽约州 | ||