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<p>Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs (110) vorgeschlagen. Der Hybridantrieb (110) umfasst mindestens einen Verbrennungsmotor (112) und mindestens eine Elektromaschine (118) mit mindestens einer Elektromotorfunktion (120) und mindestens einer Generatorfunktion (122). Das Verfahren ist derart ausgestaltet, dass mindestens ein Modulations-Betriebszustand des Hybridantriebs (110) vorgesehen ist, in welchem mindestens eine Betriebsgröße der mindestens einen Elektromotorfunktion (120), insbesondere ein Elektromotor-Drehmoment und/oder eine Elektromotor-Drehzahl und/oder eine Elektromotor-Leistung, mit einem vorgegebenen Frequenz spektrum moduliert wird. Diese Modulation kann insbesondere dadurch bewerkstelligt werden, dass ein Elektromotorstrom mit mindestens einer Modulationsamplitude mit mindestens einer Modulationsfrequenz und mindestens einer Modulationsphase erfolgt. Dies dient einer aktiven Schwingungsdämpfung.</p> |
