摘要 |
Antrieb und Verfahren, umfassend einen Elektromotor, der von einem Umrichter gespeist ist, wobei der Umrichter eine zeitdiskrete Regelstruktur umfasst, die den Statorstrom des Elektromotors mittels Stellen der am Motor anliegenden Spannung regelt, wobei der Strom des Motors zeitdiskret erfasst wird, wobei die Regelstruktur einen Regler umfasst, dessen Istwert eine erste Stromkomponente des Stromes ist, wobei der Sollwertvorgabe des Reglers zumindest ein Sollwertbegrenzer vorgeschaltet ist. |