发明名称 一种探测入射激光方向的方法及信号探测装置
摘要 本发明涉及一种探测入射激光方向的方法,以及该方法所用的信号探测装置。一种探测入射激光方向的方法,通过成像透镜(L1)汇聚入射激光,并通过半透半反镜((O1、O2),使入射激光沿z方向和x方向透过可变密度滤光片(F1、F2)在探测器(P1、P2)分别测定2个信号输出S1和S2;再测定透过半透半反镜(O2)后的入射光线在探测器(P3)测定信号输出S3;然后通过公式实现入射激光的角度判断。本发明另外还公开了一种探测入射激光方向的信号探测装置。本发明采用透镜成像的方式,减小了由于大气的影响造成的角度测量误差,同时也解决了现有技术中由于θi过大,造成测量值无法确认的技术缺陷。本发明的方法计算简便,具有识别快的优点。
申请公布号 CN101086527A 申请公布日期 2007.12.12
申请号 CN200710069982.X 申请日期 2007.07.11
申请人 项震 发明人 项震
分类号 G01S3/783(2006.01) 主分类号 G01S3/783(2006.01)
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 王晓峰
主权项 1.一种探测入射激光方向的方法,其特征在于通过成像透镜汇聚入射激光,并通过半透半反镜(O1、O2)反射,沿z方向和x方向分别汇聚在可变密度滤光片(F1、F2)上,光线透过可变密度滤光片(F1、F2)后,落在探测器(P1、P2)上,分别测定对应的2个信号输出S1和S2;再测定透过半透半反镜(O2)后的入射光线在探测器(P3)上的引起的信号输出S3;然后通过以下公式可以求出T(X)和T(Z)的取值,而T(X)和T(Z)的值和位置坐标X、Z是线性关系,可以得到X、Z坐标的取值,并计算得到对应的空间入射角度:S1=S·R1·T(Z)·M1S2=S·T1·R2·T(X)·M2S3=S·T1·T2·M3<math> <mrow> <mi>E</mi> <mn>13</mn> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mn>1</mn> <mo>/</mo> <mi>S</mi> <mn>3</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>R</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>Z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>R</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>Z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>1</mn> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>E</mi> <mn>23</mn> <mo>=</mo> <mi>S</mi> <mn>2</mn> <mo>/</mo> <mi>S</mi> <mn>3</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>S</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>R</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>2</mn> </mrow> <mrow> <mi>S</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> </mfrac> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>R</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>Z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>2</mn> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>Z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>E</mi> <mn>13</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> <mrow> <mi>R</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>T</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>X</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>E</mi> <mn>13</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>3</mn> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>R</mi> <mn>2</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>M</mi> <mn>2</mn> </mrow> </mfrac> </mrow> </math> 其中:半透半反镜(O1)的透过率为T1,反射率为R1;半透半反镜(O2)的透过率为T2,反射率为R2;入射信号的大小为S,三个探测器(P1、P2、P3)的灵敏度分别为M1、M2和M3;可变密度滤光片(F1、F2)的透过率为透过位置的函数,沿x和z方向的滤光片的透过率分别为x和z方向上位置的函数T(X)和T(Z);E13和E23表征了输出信号S1、S2分别和输出信号S3相比的结果。
地址 310013浙江省杭州市求是村46幢601