一种经编机的直线伺服控制梳栉横移系统

摘要

本发明涉及到一种纺织机械，具体地说是一种经编机的直线伺服控制梳栉横移系统。本发明的经编机的直线伺服控制横移系统采用现场总线技术，系统架构为基于CAN总线的三级网络分布式控制系统，其中：第一级为管理层，控制器为工控机，用于花型输入、生产控制、花型数据的校检和网络通讯；第二级为控制层，由嵌入式微控制器构成分离式独立控制单元，负责完成接收存储IPC发送的与横移相关的花型参数，并协同工控机完成参数校验；第三级为现场层，包括伺服驱动器、圆筒形直线伺服电机、连接机构和机架，在控制层发出的指令信号下完成对梳栉的驱动。本发明具有控制精确、花型更换方便快捷、速度高的特点，能生产出花型多样的产品，并且极大提高了经编生产效率。

主权项

1、一种经编机的直线伺服控制梳栉横移系统，其特征在于，采用现场总线技术，系统架构为基于CAN总线的三级网络分布式控制系统，其中：第一级为管理层，中央控制器为工控机，用于花型输入、生产控制、花型数据的校检和网络通讯；第二级为控制层，由嵌入式微控制器构成分离式独立控制单元，负责完成接收存储IPC发送的与横移相关的花型参数，并协同工控机完成参数校验；开车后能根据主轴脉冲信号、横移运动使能信号来控制圆筒形直线伺服的横移运动，完成指定距离的横移，并利用光栅反馈的相关输出信号来判断横移是否及时结束，以进行相应的电器保护；第三级为现场层，包括伺服驱动器、圆筒形直线伺服电机、连接机构和经编机机架，在控制层发出的指令信号下完成对梳栉的驱动；第一级与第二级之间的信息交换通过高速总线CAN完成，第二级与第三级驱动器间的信息交换通过全双工通讯实现。