发明名称 |
三自由度旋转系统及其应用 |
摘要 |
如图1所示,第1导轨(11)、与平行的第2导轨(12)和第3导轨(13)相互正交地安装于基座(2),且上述导轨以安装于两端的轴(4)为中心旋转。当上述导轨旋转时,以配合上述导轨的方式安装于转子(1)的指示棒(3)会移动,因而转子(1)也旋转。安装于该指示棒(3)的滑块(22)沿着第3导轨(13)的狭缝(21)滑动。此时,利用上述导轨的间隔,来决定以指示棒(3)为中心的转子(1)的旋转角度。 |
申请公布号 |
CN100351546C |
申请公布日期 |
2007.11.28 |
申请号 |
CN03817797.8 |
申请日期 |
2003.07.16 |
申请人 |
伊强德斯股份有限公司 |
发明人 |
味冈义明 |
分类号 |
F16H21/48(2006.01);G01B21/22(2006.01);G03B17/00(2006.01) |
主分类号 |
F16H21/48(2006.01) |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人 |
汪惠民 |
主权项 |
权利要求书1.一种三自由度旋转系统,包括:含有球体的一部分或全部的转子、指示棒、至少1个滑块、至少1个基座、4个轴、6个轴承及第1~3计3个导轨;其特征在于:所述转子具备所述指示棒:使用2个所述轴及2个所述轴承,将所述第1导轨安装于所述基座;使用剩下的2个所述轴及剩下的4个所述轴承,将所述第2导轨及所述第3导轨安装于所述基座;至少1个所述滑块安装或连结于所述指示棒;使所述指示棒沿着所述第1导轨滑动的同时,所述第2导轨以支撑所述第2导轨的2个所述轴为中心旋转;使所述指示棒沿着所述第2导轨滑动的同时,所述第1导轨以支撑所述第1导轨的2个所述轴为中心旋转;使至少1个所述滑块沿着所述第3导轨滑动的同时,所述转子以所述指示棒为中心旋转。 |
地址 |
日本国爱知县 |