发明名称 三自由度旋转系统及其应用
摘要 如图1所示,第1导轨(11)、与平行的第2导轨(12)和第3导轨(13)相互正交地安装于基座(2),且上述导轨以安装于两端的轴(4)为中心旋转。当上述导轨旋转时,以配合上述导轨的方式安装于转子(1)的指示棒(3)会移动,因而转子(1)也旋转。安装于该指示棒(3)的滑块(22)沿着第3导轨(13)的狭缝(21)滑动。此时,利用上述导轨的间隔,来决定以指示棒(3)为中心的转子(1)的旋转角度。
申请公布号 CN100351546C 申请公布日期 2007.11.28
申请号 CN03817797.8 申请日期 2003.07.16
申请人 伊强德斯股份有限公司 发明人 味冈义明
分类号 F16H21/48(2006.01);G01B21/22(2006.01);G03B17/00(2006.01) 主分类号 F16H21/48(2006.01)
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 汪惠民
主权项 权利要求书1.一种三自由度旋转系统,包括:含有球体的一部分或全部的转子、指示棒、至少1个滑块、至少1个基座、4个轴、6个轴承及第1~3计3个导轨;其特征在于:所述转子具备所述指示棒:使用2个所述轴及2个所述轴承,将所述第1导轨安装于所述基座;使用剩下的2个所述轴及剩下的4个所述轴承,将所述第2导轨及所述第3导轨安装于所述基座;至少1个所述滑块安装或连结于所述指示棒;使所述指示棒沿着所述第1导轨滑动的同时,所述第2导轨以支撑所述第2导轨的2个所述轴为中心旋转;使所述指示棒沿着所述第2导轨滑动的同时,所述第1导轨以支撑所述第1导轨的2个所述轴为中心旋转;使至少1个所述滑块沿着所述第3导轨滑动的同时,所述转子以所述指示棒为中心旋转。
地址 日本国爱知县