基于模型的控制技术中的鲁棒过程模型识别

摘要

一种创建用于生成控制器(如生成MPC控制器)的过程模型的鲁棒方法，将噪声添加到在模型生成过程中所采集及使用的过程数据。特别地，创建参数过程模型的鲁棒方法首先以已知测试输入信号或序列为基础采集过程输出，添加随机噪声到所采集的过程数据，然后利用标准或已知技术根据所采集的过程数据确定过程模型。与现有消除噪声技术集中在生成过程模型之前清理非随机噪声不同，在许多时候，添加随机零均值噪声到过程数据使得能够在不能以其他方法获得过程模型参数收敛的情况下生成可接受的参数过程模型。此外，采用本技术创建的过程模型的置信区间一般较宽，因此在不需要人工或图形地改变模型的条件下，提供能在许多过程情况适当工作的模型。

主权项

1、一种为过程生成过程模型的方法，包括：从过程采集指示过程操作的过程数据；将噪声添加到所述过程数据，以生成条件过程数据；以及根据所述条件过程数据确定过程模型。