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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugbewegungssteuerungssystem. In einem ersten Zustand, der eine Untersteuerungsunterdrückung erfordert, bestimmt ein Controller auf der Basis einer Gierratenabweichung einen ersten Steuerungsbetrag (YRRES) eines ausgewählten Aktuators (5FL, 5FR, 5RL, 5RR), um im Fahrzeug ein Einwärtsschwenkmoment zu erzeugen. In einem zweiten Zustand, der eine Schleuderunterdrückung erfordert, bestimmt der Controller auf der Basis der Seitenschlupfwinkelgeschwindigkeit einen zweiten Steuerungsbetrag (BDRES) eines ausgewählten Aktuators, um im Fahrzeug ein Auswärtsschwenkmoment zu erzeugen. Wenn die ersten und zweiten Zustände gleichzeitig auftreten, wählt der Controller einen Aktuator aus, der durch den größeren der Absolutwerte erster und zweiter zusammenwirkender Steuerungsbeträge (Ky.YRRES, Kb.BDRES) angesteuert werden soll, und bestimmt einen Steuerungsbetrag des gewählten Aktuators als die Summe der ersten und zweiten zusammenwirkenden Steuerungsbeträge. Dementsprechend können die Untersteuerungsunterdrückung und die Schleuderunterdrückung gleichzeitig ausgeführt werden, was die Steuerungsleistung verbessert.
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