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Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatisierte Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung und Messung einer beliebigen Anzahl Xn (n = 1, 2, 3...N) von Zielstrukturen, bestehend aus Molekülgruppen und Molekülteilen auf einem flüssigen oder festen Objekt bzw. in einem flüssigen oder festen Objekt, wobei die Vorrichtung eine Kombination aus einem Pipettiersystem, einem 3-D-Handhabesystem und einem optischen Messsystem umfasst, wobei das Pipettiersystem, das 3-D-Handhabesystem und das optische Messsystem durch einen Computer gesteuert und kontrolliert werden und das Pipettiersystem eine automatische Pipettierung für die Aufnahme und Abgabe von Flüssigkeiten und eine angemessene Wiederholpositionierungsgenauigkeit, bevorzugt von mindestens ± 0,1 mm, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Pipettiersystem eine manuell oder automatisch vor und nach dem Einsatz der Vorrichtung aufsetzbare und abnehmbare oder fest installierte Pipettenspitze aufweist, derart, dass während des Einsatzes der Vorrichtung kein Pipettenwechsel erfolgt.
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