车辆转向装置

摘要

电子控制单元在步骤S11读取车体侧滑角β。接着，在步骤S12，该电子控制单元读取驾驶员输入的校正量N。接着，在步骤S15，电子控制单元从转向输出轴13的转动量(K1·θ)减去校正项目(N·β)来计算目标转向角δa，以减小由于车体侧滑角β而在车辆中产生的侧向力，其中所述转向输出轴的转动量与转向输入轴12的转动量有预定关系。随后，在步骤S16和S17，电子控制单元对可变齿轮比致动器的电动机进行驱动不控制，直到转向输出轴的转动量达到目标转向角δa。

主权项

1.一种车辆转向装置，包括转向输入轴、转向输出轴和电力致动器，所述转向输入轴一体连接到由驾驶员转动的方向盘，所述转向输出轴连接到用于对可转向轮进行转向的转向机构，所述电力致动器用于使所述转向输出轴的转动量随着所述转向输入轴的转动量改变，所述转向装置包括：侧滑角检测装置，用于检测所述车辆处于转向状态时产生的车体侧滑角；目标转动量计算装置，用于在考虑到校正项的情况下计算所述转向输出轴的目标转动量，以减小由于所述车体侧滑角而在所述车辆中产生的侧向力对所述车辆转向状态的影响，其中根据所述侧滑角检测装置检测到的所述车体侧滑角来确定所述校正项；以及驱动控制装置，用于根据由所述目标转动量计算装置计算出的目标转动量，对所述电力致动器的驱动进行控制。