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Asistencia de conduccion para una cosechadora de cultivos o implemento similar en base a uno o más atributos del cultivo. Un método para dividir un campo en zonas con atributos de cultivo similares y desarrollar un plan de mision para conducir la cosechadora y cosechar selectivamente cultivos en base a uno o más de los atributos. Los atributos incluyen nivel proteico, nivel de almidon, nivel de aceite, contenido de azucar, nivel de humedad, nivel de nutrientes digeribles, o cualquier otra característica de interés del cultivo. El método puede aplicarse para cosechar y/o segregar selectiva de acuerdo con el atributo cualquier cultivo, incluyendo granos tales como trigo, maíz, o porotos, frutas tales como uvas, y cultivos para forraje. El muestro de cultivo dirigido provee informacion sobre valor absoluto y variacion para las tandas segregada de cultivo cosechado.
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